Piñero berättar den stormiga och passionerade biografiska historien om Miguel Piñero (Benjamin Bratt), vars experimentella teater, poesi och prosa skakade om de amerikanska konstkretsarna under 1970- och 80-talen. Filmen tar med tittaren genom Piñeros händelserika liv – från fängelseåren på Sing Sing till en Tony-belönad dramatiker och slutligen en föregångare inom rapmusiken och hiphopen.
