Uusi suunta. Uusi vihollinen. Sama tavoite: Päästä kotiin.
Star Trek: Voyager alkaa dramaattisella tavalla, kun upouusi federaation alus, U.S.S. Voyager, ja maquis-kapinallisten alus tempautuvat salaperäisen voiman vaikutuksesta 70 000 valovuoden päähän kotiplaneetaltaan. Jäätyään saarroksiin kaukaiselle Delta-kvadrantille, entisten vihollisten on yhdistettävä voimansa selviytyäkseen ja aloitettava 75 vuotta kestävä matka kohti Alpha-kvadranttia.
