En ny retning. En ny fiende. Samme mål: Å komme hjem.
Star Trek: Voyager begynner på dramatisk vis når et splitter nytt føderasjonsskip, U.S.S. Voyager, og et skip tilhørende maquis-opprørere blir slynget 70 000 lysår bort fra hjemmeplaneten av en mystisk kraft. Etter å ha blitt strandet i det fjerne Delta-kvadranten må de tidligere fiendene slå seg sammen for å overleve og begynne på en 75 år lang reise mot Alpha-kvadranten.
