Piñero forteller den stormfulle og lidenskapelige biografiske historien om Miguel Piñero (Benjamin Bratt), hvis eksperimentelle teater, poesi og prosa rystet amerikanske kunstmiljøer på 1970- og 80-tallet. Filmen tar seeren gjennom Piñeros begivenhetsrike liv – fra fengselsårene i Sing Sing til en Tony-belønnet dramatiker og til slutt en pioner innen rapmusikk og hiphop.
