Uus suund. Uus vaenlane. Sama eesmärk: jõuda koju.
Star Trek: Voyager algab dramaatiliselt, kui täiesti uus Föderatsiooni laev U.S.S. Voyager ja maquis' mässuliste laev paiskuvad salapärase jõu mõjul oma koduplaneedist 70 000 valgusaasta kaugusele. Kauge Delta kvadrandi lõksu jäänud endised vaenlased peavad ellujäämiseks ühendama jõud ning alustama 75 aastat kestvat teekonda Alfa kvadrandi poole.
